Робот GO-1 от AgiBot: помощник для бытовых задач
Китайский стартап AgiBot представил нового робота GO-1, оснащенного передовой системой алгоритмов на базе фреймворка ViLLA (Vision-Language-Latent-Action). Робот способен выполнять различные бытовые задачи, такие как приготовление кофе, упаковка товаров, перенос мебели и даже расстановка цветов в вазе.
Как работает GO-1?
- Система ViLLA:
Состоит из двух модулей: Latent Planner, который изучает шаблоны действий из различных источников, включая действия человека, и Action Expert, обучающего робота на основе более миллиона видеодемонстраций.
- Три основных алгоритма:
1. Анализ сцены через сигналы силы, изображения и вербальные команды.
2. Генерация структурированного плана действий с помощью Latent Planner.
3. Преобразование плана в точные движения с использованием Action Expert.
Преимущества робота
- Плавные и точные движения:
Робот использует технику шумоподавления, что делает его действия более аккуратными.
- Высокая адаптивность:
GO-1 способен обучаться как на человеческих, так и на роботизированных данных, что позволяет ему адаптироваться к новым задачам.
- Улучшенная эффективность:
В тестах робот показал увеличение успешности выполнения задач с 46% до 78% по сравнению с современными моделями.
Возможности GO-1
- Приготовление кофе и тостов.
- Наливание напитков.
- Упаковка товаров в коробки.
- Перенос мебели.
- Расстановка цветов в вазе.
Планы на будущее
Сейчас все действия робота координируются оператором, однако компания AgiBot планирует создать полностью автономное устройство, способное самостоятельно принимать решения.
Перспективы
Робот GO-1 демонстрирует значительный прогресс в области бытовой робототехники. Его способность выполнять сложные задачи с высокой точностью делает его перспективным решением для дома и бизнеса.